RFID RC-522 : Door Lock Security System with RFID & Password (Keypad)

Membuat sistem keamanan penguncian pintu dengan Selenoid Door Lock yang dikendalikan oleh RFID dan Password (Rev.0)

 

 

A.Bahan dan Module yang dibutuhkan

-1Unit Arduino Uno
-Keypad Membrane 4x4
-1Unit Module RFID RC-522 + kartu/key chain
-1Unit Selenoid Door Lock (12V)
-1Unit Driver Selenoid Door Lock (
     *bisa menggunakan driver motor DC L9110/L298
     *bisa menggunakan Relay Module 5V 1 channel
     *bisa menggunakan Transistor PNP (seri TIPxx)
  (pada tutorial kali ini saya menggunakan Driver Motor DC L9110)
-1Unit LCD 1602 dengan i2C connection
-1 Unit Passive Buzzer/mini speaker
-Kabel Jumper secukupnya

Note : klik www.tokopedia.com/rajacell untuk mendapatkan semua kebutuhan module dalam project ini

B.Wiring  

1.Wiring Module RFID RC-522 ke Arduino Uno
* MOSI   : Pin D11
* MISO   : Pin D12
* SCK     : Pin D13
* SS/SDA: Pin 10
* RST     : Pin 9
* RQ       : Tidak digunakan
* GND     : Pin GND
* 3.3V      : Pin 3.3V (awas jangan di sambung ke Pin 5V)

2.Wiring Module LCD 1602 i2C ke Arduino
* GND   : Pin GND
* VCC    : Pin 5V
* SDA    : Pin A4
* SCL     : Pin A5


3.Wiring Keypad Membrane Ke Arduino Uno
* Pin1     : Pin D6
* Pin2     : Pin D5
* Pin3     : Pin D4
* Pin4     : Pin D3
* Pin5     : Pin A3
* Pin6     : Pin A2
* Pin7     : Pin A1
* Pin8     : Pin A0

Perhatikan penomoran kabel keypad pada gambar dibawah ini :

Gunakan Single Row Male Header (seperti nampak pada gambar di samping keypad) untuk menghubung socket pada kabel keypad dengan port pin (Female Header) pada Board Arduino atau anda dapat menggunakan kabel jumper dupont jenis Male to Male untuk menghubungkanya.




4.Wiring Selenoid Door Lock & Motor Driver L9110 + Passive Buzzer
   perhatikan gambar dibawah ini :

 

 

 

 

 

 

 Dalam tes ini saya menggunakan Power dari USB PC/laptop sebagai Power Arduino Board.
Apabila anda ingin menggabung Power Selenoid dan Power Arduino Board maka Anda dapat menghubingkan kabel (+) dari Adaptor 12V ke Jack DC IN Arduino atau melalui pin Vin yang ada di sebelah Pin GND GND.

 

C.Library

-Library LiquidCrystal_I2C silahkan download disini.
-Library RFID RC-522 silahkan download disini.
-Library Matrix Keypad  silahkan download disini.
-Library Password  silahkan download disini.

 Setelah melakukan download semua library yang dibutuhkan kemudian ekstract menggunakan aplikasi Winrar/Winzip dan copy master folder yang ada di dalamnya ke dalam folder 'libraries' yang ada pada directory installer Arduino IDE.
Secara default ada di lokasi :
Windows 64bit = C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries
Windows 32bit = C:\Program Files \Arduino\libraries

D.Sourch Code

Copy paste coding dibawah ini ke dalam Arduino IDE anda dan Upload ke Board Arduino Anda

//Coding berikut dibuat oleh Dani untuk www.belajarduino.com
//Semoga bermanfaat bagi yang sedang belajar RFID system
//Support by RAJACELL - BEKASI
//Semua module yang dibutuhkan dapat dibeli di www.tokopedia.com/rajacell
/*
Sambungan Module RFID RC-522 ke Arduino
* MOSI: Pin 11
* MISO: Pin 12
* SCK : Pin 13
* SS/SDA: Pin 10
* RST: Pin 9
* RQ: Tidak digunakan
*/

//#include <EEPROM.h>
#include <Wire.h>  // i2C Conection Library
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  //Memanggil i2C LCD Library
#include <Password.h> //http://www.arduino.cc/playground/uploads/Code/Password.zip
#include <Keypad.h> //http://www.arduino.cc/playground/uploads/Code/Keypad.zip
#include <SPI.h>
#include <RFID.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

RFID rfid(SS_PIN,RST_PIN);
int serNum[5];          //Variable buffer Scan Card
int cards[][5] = {      //ID Kartu yang diperbolehkan masuk
  {141,125,2,197,55}
  
};

bool access = false;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
Password password = Password("1234"); //<-- TULIS PASSWORD SISTEM ANDA DISINI
const byte ROWS = 4; // Four rows
const byte COLS = 4; //  columns
// Define the Keymap
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

byte rowPins[ROWS] = { 6,5,4,3 };// Connect keypad ROW0, ROW1, ROW2 and ROW3 to these Arduino pins.
byte colPins[COLS] = { A3,A2,A1,A0, };// Connect keypad COL0, COL1 and COL2 to these Arduino pins.
// Create the Keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

const int buzzer = 7;   //Passive buzzer ke Pin D7 dan GND
const int doorLock = 8; //Driver Selenoid Door Lock/Relay input ke pin D8

int alarm = 0;
uint8_t alarmStat = 0;
uint8_t maxError = 5;

unsigned long previousMillis = 0; 
const long interval = 1000;  
uint8_t pwMode=0;
uint8_t pwPos=0;

void setup(){
    Serial.begin(9600);
    lcd.begin();
    SPI.begin();
    rfid.init();
    keypad.addEventListener(keypadEvent); //add an event listener for this keypad
   
    pinMode(doorLock, OUTPUT);
    digitalWrite(doorLock, HIGH);

  tone (buzzer,1200);
  lcd.setCursor (0,0);
  lcd.print(F("  RFID System   "));
  lcd.setCursor (0,1);
  lcd.print(F(" Control Access "));
  delay (2000);
  lcd.clear();
  noTone (buzzer);
}

void loop(){
  keypad.getKey();  //Reading Keypad
  
  if (alarm >= maxError){
    alarmStat = 1;    }
  
  if (alarmStat == 0 && pwMode == 0){
  lcd.setCursor (0,0);
  lcd.print(F(" -System Ready- "));
  unsigned long currentMillis = millis();

//Membuat perubahan tulisan pada LCD tanpa menggunakan delay
//Pada sistem stanby sama sekali tidak boleh ada delay untuk menghindari Keypad NGADAT
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
      //previousMillis = currentMillis;
  lcd.setCursor (0,1);
  lcd.print(F(" Scan Your Card "));
  }

  if (currentMillis - previousMillis >= (2*interval)) {
      previousMillis = currentMillis;
  lcd.setCursor (0,1);
  lcd.print(F(" Enter Password "));
  }
  
    if(rfid.isCard()){
    
        if(rfid.readCardSerial()){
            Serial.print(rfid.serNum[0]);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[1]);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[2]);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[3]);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[4]);
            Serial.println("");
            
            for(int x = 0; x < sizeof(cards); x++){
              for(int i = 0; i < sizeof(rfid.serNum); i++ ){
                  if(rfid.serNum[i] != cards[x][i]) {
                      access = false;
                      break;
                  } else {
                      access = true;
                  }
              }
              if(access) break;
            }   
        }
        
       if(access){
          Serial.println("Welcome!");
          lcd.setCursor (0,0);
          lcd.print(F(" Akses diterima "));
          lcd.setCursor (0,1);
          lcd.print("ID:");
          lcd.print(rfid.serNum[0]); lcd.print(rfid.serNum[1]);
          lcd.print(rfid.serNum[2]); lcd.print(rfid.serNum[3]);
          lcd.print(rfid.serNum[4]);
          ACCEPT ();
           } 
      
      else {
           alarm = alarm+1;
           Serial.println("Not allowed!"); 
           lcd.setCursor (0,0);
           lcd.print(F(" Akses ditolak  "));
           lcd.setCursor (0,1);
           lcd.print("ID:");
           lcd.print(rfid.serNum[0]); lcd.print(rfid.serNum[1]);
           lcd.print(rfid.serNum[2]); lcd.print(rfid.serNum[3]);
           lcd.print(rfid.serNum[4]);
           RIJECT ();    
       }        
    }
//Coding berikut dibuat oleh Dani untuk www.belajarduino.com
//Semoga bermanfaat bagi yang sedang belajar RFID system
//Support by RAJACELL - BEKASI
//Semua module yang dibutuhkan dapat dibeli di www.tokopedia.com/rajacell 
    rfid.halt();
}
if (alarmStat == 1) {
  lcd.setCursor (0,0);
  lcd.print(F("-System LOCKED- "));
  lcd.setCursor (0,1);
  lcd.print(F(" Please Wait "));
for(int i=60; i>0; i--){
tone (buzzer,1800);
lcd.setCursor (13,1); lcd.print(i);
lcd.print(F("  "));delay (1000);}
noTone (buzzer);
alarmStat = 0;
alarm = 0;
  }
}
//Coding berikut dibuat oleh Dani untuk www.belajarduino.com
//Semoga bermanfaat bagi yang sedang belajar RFID system
//Support by RAJACELL - BEKASI
//Semua module yang dibutuhkan dapat dibeli di www.tokopedia.com/rajacell 
void keypadEvent(KeypadEvent eKey){
  switch (keypad.getState()){
  case PRESSED:
  Serial.print("Pressed: ");
  Serial.println(eKey);
  
  pwMode =1;
  pwPos=pwPos+1;
  if(pwPos==1){lcd.clear();}
  lcd.setCursor (0,0);
  lcd.print(F("Password Entered"));
  if(pwPos<5){lcd.setCursor (5+pwPos,1);
  lcd.print(F("*"));}
  
  switch (eKey){
    case '*': checkPassword(); break;
    //case '#': password.reset(); break;
    
    default: password.append(eKey);
     }
  }
}
//Coding berikut dibuat oleh Dani untuk www.belajarduino.com
//Semoga bermanfaat bagi yang sedang belajar RFID system
//Support by RAJACELL - BEKASI
//Semua module yang dibutuhkan dapat dibeli di www.tokopedia.com/rajacell 
void checkPassword(){
  if (password.evaluate()){

    Serial.println("Password OK");
    lcd.setCursor (0,1);
    lcd.print(F("   -Accepted-   "));
    ACCEPT ();
    password.reset();
    pwPos=0;
    //Add code to run if it works
    
  }else{
    Serial.println("Password SALAH");
    lcd.setCursor (0,1);
    lcd.print(F("   -Rejected-   "));
    alarm = alarm+1;
    RIJECT ();
    password.reset();
    pwPos=0;
    //add code to run if it did not work
  } 
}
//Coding berikut dibuat oleh Dani untuk www.belajarduino.com
//Semoga bermanfaat bagi yang sedang belajar RFID system
//Support by RAJACELL - BEKASI
//Semua module yang dibutuhkan dapat dibeli di www.tokopedia.com/rajacell 
void ACCEPT () {
           digitalWrite(doorLock, LOW);
           tone (buzzer,900);
           delay(100);
           tone (buzzer,1200);
           delay(100);
           tone (buzzer,1800);
           delay(200);
           noTone(buzzer);  
           delay(600);
           lcd.setCursor (0,0);
           lcd.print(F(" Silahkan Masuk "));
           lcd.setCursor (0,1);
           lcd.print(F("AutoLock after "));
           for(int i=5; i>0; i--){
            lcd.setCursor (15,1); lcd.print(i);
            delay (1000);
           }
           digitalWrite(doorLock, HIGH);
           pwMode =0;
           lcd.clear();}
//Coding berikut dibuat oleh Dani untuk www.belajarduino.com
//Semoga bermanfaat bagi yang sedang belajar RFID system
//Support by RAJACELL - BEKASI
//Semua module yang dibutuhkan dapat dibeli di www.tokopedia.com/rajacell 
void RIJECT () {
           tone (buzzer,900);
           delay(200);
           noTone(buzzer);
           delay(200);
           tone (buzzer,900);
           delay(200);
           noTone (buzzer);  
           delay(500);
           pwMode =0;
           lcd.clear();  
}

E.Trial & Error

Pada Sketch Coding di atas saya menggunakan ID dari Kartu RFID saya sebagai Acces dan pastinya tidak akan berfungsi pada kartu chain RFID milik anda.

Untuk awal apabila anda belum tahu urutan nomor kode dari kartu RFID anda maka Upload saja sketch diatas tanpa ada perubahan pada kode nomor RFID access nya.

Kemudian Running program dan tempelkan kartu RFID atau Key Chain RFID anda ke RFID Reader dan lihat angka yang nampak pada Serial Monitor atau LCD.

Catat nomor tersebut, kemudian Update nomor kode Access yang ada pada Sketch Coding diatas dengan nomor kartu RFID anda.Gunakan tanda koma (,) sebagai pemisah setian group angka.

Upload ulang sourch codenya ke dalam Arduino anda..

Terimakasih dan selamat mencoba.

Salam Dani Ardianto - Rajacell