Project Arm Robotic Arduino & Mengontrol dengan Bluetooth

Dalam proyek ini,  akan menunjukkan kepada Anda cara membuat Arm Robotic Arduino & Bluetooth Controlled menggunakan Ponsel Android. Lengan Robot ini dapat dioperasikan dalam mode manual atau dapat diprogram untuk dioperasikan dalam Mode Sepenuhnya Otomatis.

Anda telah melihat satu proyek Lengan Robot dari Electronics Hub, yang kami lakukan semuanya dari memo (kecuali untuk motor dan Arduino). Kami mendapat respons yang sangat baik dari kalian untuk proyek itu dan berdasarkan itu kami memutuskan untuk membuat versi yang lebih baik, Versi 2.0, jika saya harus mengatakannya. 

Proyek Lengan Robot Arduino & Bluetooth DIY ini dioperasikan menggunakan Telepon Android melalui Komunikasi Bluetooth. Kami telah mengembangkan Aplikasi untuk Ponsel Android, yang dengannya Anda dapat mengontrol Robotic Arm untuk operasi manual atau memprogramnya untuk operasi yang sepenuhnya otomatis. Saya akan menjelaskannya di bagian selanjutnya. 

Diagram Sirkuit Lengan Robot Terkontrol Arduino & Bluetooth

Mari kita mulai dengan diagram rangkaian Proyek Lengan Robot Terkontrol Arduino & Bluetooth. Gambar berikut menunjukkan diagram sirkuit dengan semua koneksi yang diperlukan.

Diagram sirkuit tampaknya sangat sederhana tetapi bagian konstruksi Lengan Robot agak rumit.

Komponen yang Diperlukan untuk Proyek Lengan Robot

• Arduino UNO 
• 4 x Tower Pro MG90S Metal Gear Servo Motors 
• Modul Bluetooth HC-05 
• Bagian Dicetak Lengan Robot 3D dengan sekrup, mur, dan baut yang diperlukan 
• Catu daya yang tepat untuk Arduino dan 4 Servo Motors 
• Menghubungkan Kabel 
• Ponsel Android dengan aplikasi khusus diinstal

Deskripsi komponen

Modul Arduino UNO dan Bluetooth cukup maju dalam daftar komponen tetapi komponen yang menarik adalah Metal Gear Servos dan bagian-bagian 3D Printed Robotic Arm.

Metal Gear Servo MG90S

Servo yang digunakan dalam konstruksi Lengan Robot adalah TowerPro MG90S Metal Gear Micro Servos. Kami telah memilih servo ini karena servo gear plastik biasa tidak stabil dan juga torsi kios kurang.

Pada pasokan 6.6V, servo gear logam ini menyediakan torsi stan 2.2Kg / CM (yang jauh lebih besar daripada SG90 Servo biasa).

Lengan Robot Cetak 3D

Salah satu fitur penting dari setiap proyek Lengan Robot adalah estetika. Jadi, kami memutuskan untuk memilih Bagian Cetak 3D untuk Lengan Robot. daGHIZmo merancang Lengan Robot 3D yang disebut EEZYbotARM dan mengunggah file di situs web Thingiverse.  

Berdasarkan pada file model 3D tersebut, kami membuat komponen menggunakan outlet Printer 3D lokal. Kualitasnya sangat bagus dan dimensinya juga sangat dekat dengan objek nyata (tidak akurat).

Jika Anda mengamati gambar di atas, saya telah menetapkan bagian-bagian Lengan Robot sebagai Basis, Bahu, Siku, dan Pegangan. Selanjutnya, motor servo juga bernama Base Servo, Shoulder Servo, Elbow Servo dan Grip Servo.

Desain Sirkuit

Seperti disebutkan sebelumnya, desain sirkuit sangat sederhana. Sinyal Kontrol dari 4 Servo Motors terhubung ke 4 PWM Pin Arduino UNO sebagai berikut: Base Servo - Pin 3, Shoulder Servo - Pin 5, Elbow Servo - Pin 6 dan Grip Servo - Pin 9 masing-masing dari Arduino.

Semua motor servo diberi catu daya 6V sedangkan Arduino UNO diberikan dengan catu 9V. TX dan RX dari Modul Bluetooth HC-05 terhubung ke pin RX0 dan TX0 dari Arduino yaitu Pin 0 dan 1.

CATATAN : Jangan menghubungkan Modul Bluetooth saat memprogram Arduino.

Merakit Komponen Robot Lengan Cetak 3D

Jika saya menjelaskan prosedur perakitan langkah demi langkah dari Bagian 3D Lengan Robot, itu akan menjadi bacaan yang sangat panjang dan membosankan. Jadi, saya akan memposting beberapa gambar robot yang sudah selesai dan akan membuat video terpisah tentang cara merakit Lengan Robot. Sementara itu, lihatlah gambar-gambar ini.

Aplikasi Android untuk Arduino & Bluetooth Controlled Robotic Arm

Alih-alih menggunakan Potensiometer atau komunikasi serial melalui komputer, kami telah memutuskan untuk mengambil langkah lebih jauh dan merancang Aplikasi sederhana untuk Ponsel Android untuk mengendalikan lengan robot.

Gambar berikut menunjukkan tata letak aplikasi di ponsel pintar yang menjalankan Android versi 6.0. Tetapi Aplikasi ini diuji untuk Android versi 8.0 dan berfungsi dengan baik.

Ada empat pasang Tombol Kontrol Panah masing-masing pasangan untuk Bahu, Siku, Pangkalan dan Servos Grip masing-masing. Ada tombol Program, dengan menggunakan itu, Anda dapat mengaktifkan mode program. Lebih lanjut tentang ini dalam pengerjaan proyek.

CATATAN :

• Aplikasi ini menggunakan fungsi Bluetooth Ponsel Android. Aplikasi ini tidak tersedia di Google Play Store saat ini karena masih sedang diuji.
• Sampai sekarang, kami belum mengembangkan Aplikasi untuk iOS.

Bekerja dari Lengan Robot Terkontrol Arduino & Bluetooth

Sederhana, Cetak 3D, berbasis Android Phone, Arduino & Bluetooth Controlled Robotic Arm dirancang dan dikembangkan dalam proyek ini. Kita sekarang akan melihat operasi dan kerja Lengan Robot ini.

Instal Aplikasi di Ponsel Android Anda dan berikan izin yang diperlukan untuk mengakses Bluetooth perangkat. Jika Modul Bluetooth (HC-05) tidak dipasangkan dengan ponsel, pasangkan dengan Pengaturan Bluetooth pada Ponsel.

Setelah perangkat dipasangkan, buka Aplikasi dan secara otomatis akan mencantumkan perangkat Bluetooth yang dipasangkan. Pilih Modul Bluetooth yang benar dan jika semuanya berjalan dengan baik, Anda akan masuk ke panel kontrol utama.

Di sini, Anda dapat melihat kontrol untuk empat motor servo dari Robotic Arm yaitu Base, Shoulder, Elbow, dan Grip. Gunakan tombol panah dari masing-masing motor Servo dan kontrol lengan robot. Bagian dari pekerjaan ini adalah Operasi Manual Lengan Robot, di mana setiap gerakan harus disesuaikan secara manual. 

Berikutnya adalah bagian yang menarik. Anda dapat melihat tombol di tengah yang disebut "Program". Kapan saja operasi, jika Anda menekan tombol ini, Lengan Robot akan RESET (pindah ke posisi default) dan Mode Pemrograman diaktifkan.

Dalam mode ini, Anda dapat memprogram Lengan Robot untuk melakukan serangkaian tugas secara otomatis. Misalnya, jika Anda ingin mengambil objek kecil dari satu tempat dan menempatkannya di tempat lain, Anda tidak harus secara manual menyesuaikan nilai setiap saat.

Yang perlu Anda lakukan adalah masuk ke mode pemrograman dan mengajar Robotic Arm untuk mengikuti serangkaian langkah untuk mencapai tugas. Setelah Anda memprogram Lengan Robot Anda dapat menjalankan program dan itu akan mengulangi langkah-langkah yang diprogram sampai berhenti.

Anda juga dapat menjeda operasi otomatis kapan saja dan melanjutkan dari titik yang sama. Juga, jika Anda ingin keluar dari mode pemrograman dan mengoperasikan Robotic Arm secara manual, Anda dapat dengan mudah "MATI" Mode Pemrograman.

Akan sulit menjelaskan operasi Robotic Arm (dalam mode manual dan otomatis) dengan jelas di sini. Jadi, saya akan membuat video untuk hal yang sama.

Sorotan dari Proyek Lengan Robot Terkendali Arduino & Bluetooth

• Lengan Robot ini dapat dikontrol menggunakan Ponsel Pintar berbasis Android dengan Bluetooth.
• Aplikasi Khusus untuk Ponsel Android untuk mengontrol Lengan Robot.
• Ada dua mode operasi: Mode Manual dan Mode Otomatis.
• Untuk operasi reguler atau manual, Anda dapat mengontrol Lengan Robot dengan memanipulasi nilai motor servo individu dari Lengan Robot.
• Ketika Mode Pemrograman diaktifkan, Anda dapat memprogram Lengan Robot Anda untuk operasi otomatis penuh.
• Lengan Robot mengandung empat Servo Gear Logam dan Bagian Cetak 3D untuk struktur.