Materi Kuliah Pengantar Teknik Kendali

Materi Kuliah Pengantar Teknik Kendali

Pertemuan 1 Pendahuluan Teknik Kendali
Sistem kendali dapat dikatakan sebagai hubungan antara komponen yang membentuk sebuah konfigurasi sistem, yang akan menghasilkan tanggapan sistem yang diharapkan. Jadi harus ada yang dikendalikan, yang merupakan suatu sistem fisis, yang biasa disebut dengan  kendalian (plant).
PDF PRVW | DWNLD

Pertemuan 2 Latar Belakang Matematis
Latar Belakang Matematis yang digunakan pada sistem kendali seperti persamaan linear diferensial orde 1 (satu), orde 2 (dua), orde tinggi, transformasi Laplace serta tranformasi Laplace balik beserta sifat sifatnya serta penyelesaian persamaan linear diferensial dengan menggunakan transformasi Laplace
PDF PRVW | DWNLD

Pertemuan 3 Pemodelan Matematis Sistem Fisik
Model matematis diartikan sebagai hubungan matematik yang menghubungkan keluaran sistem dengan masukannya. Model matematis diperoleh dari hukum hukum fisis sistem yang bersangkutan seperti dinamika sistem mekanis yang dimodelkan dengan hukum hukum Newton, dinamika sistem elektrik dimodelkan dengan hukum hukum Kirchoff, ohm dll. Model matematis digunakan untuk memperkirakan bagaimana sistem akan memberikan tanggapan pada kondisi kondisi spesifik yang pasti tanpa menguji sistem fisik yang sebenarnya. Suatu sistem yang memiliki model matematis sama tidak selalu menggambarkan model fisis yang sama
PDF PRVW | DWNLD

Pertemuan 4 Analisis Respon Transient
Untuk analisis dan perancangan sistem kendali, harus dipunyai dasar perbandingan kinerja berbagai sistem kendali.
PDF PRVW | DWNLD

Pertemuan 5 Kestabilan Sistem
Sebuah sistem dikatakan tidak stabil jika tanggapannya terhadap suatu masukan menghasilkan osilasi yang keras atau bergetar pada suatu amplitudo/harga tertentu. Sebaliknya suatu sistem disebut stabil jika sistem tersebut akan tetap dalam keadaan diam atau berhenti kecuali jika dirangsang (dieksitasi oleh suatu fungsi masukan dan akan kembali dalam keadaan diam jika eksitasi tersebut dihilangkan).
PDF PRVW | DWNLD

Pertemuan 6 Analisis Kesalahan
Kesalahan dalam suatu sistem kendali dapat disebabkan oleh beberapa faktor. Perubahan masukan acuan akan menimbulkan kesalahan yang tidak dapat dihindari selama perioda peralihan dan dapat juga menimbulkan kesalahan dalam keadaan tunak. Ketidaksempurnaan komponen sistem seperti gesekan statik, ”backslash” dan drift penguat maupun penuaan atau pemburukan akan menimbulkan kesalahan keadaan tunak. Kesalahan keadaan tunak merupakan ukuran ketelitian suatu sistem kendali. Performasi keadaan tunak suatu sistem kendali yang bersifat stabil biasanya dinilai dari kesalahan keadaan tunak yang disebabkan oleh masukan undak, laju maupun percepatan.
PDF PRVW | DWNLD

Pertemuan 7 Aksi Dasar Pengendalian
Aksi Dasar Pengendalian dengan menggunakan pengendali proporsional, integral dan derivatif serta kombinasinya pada berbagai sistem kendali
PDF PRVW | DWNLD

Pertemuan 8 Metoda Tempat Kedudukan Akar
Metoda tempat  kedudukan akar merupakan suatu metoda dengan menggambar akar akar persamaan karakteristik untuk semua harga dari suatu parameter sistem. Akar akar untuk suatu harga tertentu dari parameter ini selanjutnya terletak pada grafik yang diperoleh.
PDF PRVW | DWNLD